かなりグレーな代物だが XP 用の UDF2.5 のドライバが出回っているので、それをインストールすることで所望の環境が構築できた。ドライバは「ちゃっきのパソコン教室＋アルファ」様の情報より。Sonic UDF Reader はアンインストールしてもよさそう。